@3278537301 在 按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2) 中说：
signal_handler(signum=2)
这个没什么问题，收到了退出信号
重要提示
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码