添加了命名空间启动小车和导航后，tf树里没有map到TB3_1/odom的关系，rviz里显示map坐标系不存在。
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我启动官方的turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch/multi_robot.launch.py，官方的为3个turtlebot3同时启动，因为需要完成多机器人导航，我为了先测试修改为启动1个小车，这个小车都添加了命名空间TB3_1。
然后我将官方的turtlebot3_navigation2/launch/navigation2.launch.py中的这一部分也添加了命名空间
最后我启动，但是rviz里面显示找不到map坐标系，点击2d pose estimate也无法设置初始位姿
tf树里也没有map
我想问问是不是我这样的修改想法太简单了，已经困扰了我好多天了，我也试过修改burger.yaml里面的参数文件，同样也是没有效果，所以来求助各位！