@thh 在 用gazebo打开turtletle3下的ros2turtlebot3_house.launch.py文件一直报错 中说：

typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = gazebo::rendering::Camera; typename boost::detail::sp_member_access<T>::type = gazebo::rendering::Camera*]: 断言 "px != 0" 失败。

之前遇到多这种bug，好像是关节碰撞导致的，不确定你这个原因，建议先加载一个空环境，再加载机器人和插件之类的，确定是哪个部件导致的