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    为什么使用fishbot搭载mid360雷达在gazebo仿真中小车出现抖动

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    综合问题
    fishbot抖动 导航
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      最后由 编辑

      00884a80-1196-41f1-8d80-03f60587c29d-image.png 99bbee6e-ec15-4201-b01b-f65e14298f83-image.png 0e353a3e-de3d-479f-88b7-4b48a73e0a28-image.png 实际建模中我将imu放置机器人中心base_link,但是从rviz2上观察imu与odom的z轴明显存在偏移,没有对齐。按照我的建模情况应该时要对齐的,我关闭小车的odom,并使用fast-lio作为里程计,将fast-lio中的camera_init作为odom,body作为小车的base_footprint,为什么一启动,小车就会出现抖动,而且rviz2中小车也没有相对地面平放

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      • Y
        yinyinyinmusic
        最后由 编辑

        哥们这么有钱,密道360装这车上😂

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