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    在 启动机器人导航后,在rviz2中给小车定位,终端报关于bringup的错

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    动手学ROS2
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    • Y
      yeyeye
      最后由 编辑

      我的代码是直接从小鱼大佬的gitee下载的,然后我自己用的版本是foxy的。定位完后会一直在这个界面,然后手动点左下角的startup,终端会报错。这是为啥呀佬,卡了几天了。
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      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在使用ROS 2(特别是Foxy版本)进行机器人导航和定位时,遇到错误通常可能由多种原因引起。以下是一些可能的解决步骤和检查点,帮助你诊断并解决问题:

        1. 检查依赖和版本兼容性:
          确保你的ROS 2 Foxy环境已经正确安装,并且所有依赖项都与你从小鱼大佬的Gitee仓库下载的代码兼容。有时,代码可能基于不同版本的ROS 2,或者某些依赖库需要特定版本。

        2. 查看错误信息:
          详细查看终端中显示的错误信息。错误信息通常会给出问题的具体描述,比如缺少某个包、服务或话题未找到、参数设置错误等。

        3. 检查启动文件:
          确认你使用的启动文件(如launch文件)是否正确设置了所有必要的节点和服务。特别是与定位相关的节点(如amcl、map_server等)是否都正确启动并配置。

        4. 检查RViz2配置:

          • 在RViz2中,确保已经正确添加了所有必要的显示项,如地图、机器人模型、激光扫描、里程计等。
          • 检查是否所有显示项都已正确连接到对应的ROS 2话题和服务。
        5. 检查网络和服务:

          • 确保ROS 2的网络设置(如ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME环境变量)正确无误,特别是在多机通信的情况下。
          • 使用ros2 node list和ros2 service list命令检查是否所有必要的节点和服务都已正确启动。
        6. 手动启动服务:
          如果错误信息提示某个服务未找到,尝试手动启动该服务对应的节点。例如,如果amcl节点未启动,可以手动运行该节点并查看是否有错误输出。

        7. 检查参数文件:
          确保所有的参数文件(如YAML文件)都已正确配置,并且与你的环境设置相匹配。参数文件中的错误配置(如错误的路径、错误的参数名等)都会导致问题。

        8. 查看日志和调试:

          • 使用ros2 log list查看当前活动的日志。
          • 使用ros2 log show <node_name>查看特定节点的日志输出,这可能会提供更多关于错误的线索。
        9. 社区和文档:

          • 查阅ROS 2的官方文档和社区论坛,看看是否有其他人遇到过类似的问题。
          • 在小鱼大佬的Gitee仓库的issue区查找是否有相关的讨论或解决方案。
        10. 清理和重建:

          • 有时,清理旧的构建文件并重新构建项目可以解决一些难以解释的问题。你可以尝试使用colcon clean和colcon build来清理并重建你的工作空间。

        通过上述步骤,你应该能够逐步缩小问题的范围,并找到导致终端报错的根本原因。如果问题仍然存在,你可能需要更详细地描述错误信息或提供更多的上下文信息,以便得到更具体的帮助。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Y
          yeyeye
          最后由 编辑

          @小鱼 大佬救一下

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @yeyeye
            最后由 编辑

            @yeyeye 在 在 启动机器人导航后,在rviz2中给小车定位,终端报关于bringup的错 中说:

            的版本是foxy

            版本问题

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            Y 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • Y
              yeyeye @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 那现在最好是用humble是吗,实际搭建小车或者去工作是hunble居多吗

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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