ros2-humble导航仿真

[1945073649]

你好呀，小鱼老师，在运行fishbot进行导航仿真的时候经常出现下面的错误，然后就不能正常加载出fishbot 的模型，而且还会弹出一个警告说是robot_state_publisher意外停止，然后尝试了关机重启之后还是同样的错误。

ros2-humble ubuntu22.04

[小鱼]

@1945073649 上下文，代码版本之类的，另外

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）