rviz中的imu_link模型为什么显示是红色？

[shawn]

背景(可选)：

我要实现简单的rviz模型显示，只有base_link和imu_link

问题描述：

为什么我的imu_link显示的是红色的，改了颜色<material name="black">还是显示红色，但是改形状<geometry>
<box size="0.02 0.02 0.02" />
</geometry>
有相对应的反应

具体细节和上下文：

first_robot.urdf的代码如下

display_robot.launch.py的代码如下

运行时候终端显示如下

cmake代码如下

尝试过的解决方法：

我用的是up主的源码，然后裁剪了一下

[王勒]

这里的问题是因为书上的代码和视频中代码不一致造成的，书中的代码把<material>材质中表示颜色的内容写在了<visual>可视化之外，应该把他们放在<visual>之内，这样就没问题了