背景(可选)：
我要实现简单的rviz模型显示，只有base_link和imu_link
问题描述：
为什么我的imu_link显示的是红色的，改了颜色<material name="black">还是显示红色，但是改形状<geometry>
<box size="0.02 0.02 0.02" />
</geometry>
有相对应的反应
具体细节和上下文：
first_robot.urdf的代码如下
display_robot.launch.py的代码如下
运行时候终端显示如下
cmake代码如下
尝试过的解决方法：
我用的是up主的源码，然后裁剪了一下