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已解决 lauch命令启动2个ros2节点，但会马上自动关闭这2个ros2的节点，为何？

综合问题
• launch 失败 ros-args • • flashman2002

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@flashman2002 一定是这个原因，那就是不能ROS2 Run ，代码里获取参数的方法有bug