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1
@小鱼 已解决，添加了缺失文件
3
@3286029015 按照官方文档的方法安装了部分依赖后解决
小
@1263291772
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尚无回复
@小鱼 请问一下 你们做的基于ROS2的项目里，日志是用ROS2本身提供的，还是用其他的框架？有什么好用的日志框架推荐吗
