ROS2的节点日志信息为什么做不到实时写入磁盘文件

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如题，在我的实验测试过程中发现如下现象：
1、直接用命令行启动 A_pkg 的A_node，即：ros2 run A_pkg A_node .
此时A节点生成的日志信息不是实时存入节点对应的日志文件，而是在积累了一些日志信息以后才会统一的存入文件。这就会导致出现 当节点结束运行的时候，最后的一些日志信息没有被及时的存入日志文件，导致信息丢失。

2、 使用launch文件启动节点，并且在launch文件中的 output 设置为 log 或者 both。
此时 launch生成的一个属于自己的日志文件 它是能够做到实时记录任何日志或其他输出信息的，但是 节点日志依然做不到实时记录。

所以我想请问的是：
1、 我能否通过设置某些配置，做到节点的日志文件能实时地记录日志信息？我该怎么配置？
2、如果做不到1，我能否关闭节点的日志配置，只保留launch的日志记录，该怎么关闭？

[小鱼]

@1296257898 ros2 的日志是基于 spdlog ：https://github.com/gabime/spdlog 的，出现这一现象的原因应该是，为了提高存储效率，先放内存再放磁盘。
建议操作方法有：

1. 使用 /rosout 这个话题是实时输出的，直接记录它就行，节点数据都可以直接查询
2. 使用 export RCUTILS_LOGGING_BUFFERED_STREAM=0 强制取消缓冲尝试
3. 从源码入手：rcl_logging_spdlog 负责将日志放到磁盘：https://github.com/ros2/rcl_logging

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@小鱼 请问一下 你们做的基于ROS2的项目里，日志是用ROS2本身提供的，还是用其他的框架？有什么好用的日志框架推荐吗