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@liusiyu_alex_nuaa 谢了兄弟，我搞了一天😤
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同问 解决了嘛？
@小鱼 我懂了，是路径里有中文，所以${rosidl_generate_interfaces_ABS_IDL_FILES}这个变量中中文字段缺少，文件路径就错了 之前看到论坛里有个类似的问题，报错和我一样，估计也是这个原因
Z
@小鱼 ok鱼哥 解决了 学到了 。然后也会注意一下提问方式。
@晤易 我的情况按照你说的解决了，这个坑困扰我了一下午了。
小
@108287205 基本步骤如下：
需要注意1、2两步，否则会出现找不到消息文件的错误。
希望对你有所帮助~
