@小鱼 我懂了,是路径里有中文,所以${rosidl_generate_interfaces_ABS_IDL_FILES}这个变量中中文字段缺少,文件路径就错了
之前看到论坛里有个类似的问题,报错和我一样,估计也是这个原因
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自定义话题接口编译错误
ROS2 • • LI -
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