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求助：ROS2自定义消息C++，在代码中怎么包含消息头文件
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请问C++程序，在同一个包内的程序，怎么包含这一条消息？
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@108287205 基本步骤如下：
- 将该包编译生成消息头文件和库文件（生成的文件将放置在install目录下）
source install/setup.bash该步完成后头文件和库将要放到环境中- 在你的程序中按照以下方式引入
#include <package/msg/xxx.hpp>- 因为你是时本身的包，应该不用再次添加依赖。若是其他包要用就需要在
CmakeLists.txt中添加依赖。
需要注意1、2两步，否则会出现找不到消息文件的错误。
希望对你有所帮助~
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1 108287205 将这个主题标记为已解决，在
