通过apt-cache show python3-catkin-pkg 命令，查看python3-catkin-pkg 版本。发现最新的 1.0.0-100 与 catkin冲突，发现 0.4.24-2版本没有与catkin冲突
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将已安装的python3-catkin-pkg卸载
执行以下卸载命令：

sudo apt-get remove python3-catkin-pkg
sudo apt-get remove python3-catkin-pkg-modules

然后重新安装python3-catkin-pkg
执行命令：
sudo apt-get install python3-catkin-pkg=0.4.24-2

再安装catkin
执行命令：
sudo apt-get install catkin