@小鱼 好的，谢谢鱼哥

截图 2024-12-20 10-56-00.png 代码没有明显的拼写错误

关于rviz2是否兼容Qt6的问题，确实存在一些兼容性问题。以下是对此问题的详细分析：

一、rviz2与Qt版本的兼容性

rviz2作为ROS2（Robot Operating System 2）的一个可视化工具，其开发和维护通常与ROS2的版本和依赖库紧密相关。在ROS2和rviz2的官方文档或社区中，可能会明确指出支持的Qt版本。一般来说，由于rviz2在开发时可能针对特定的Qt版本进行了优化和测试，因此并不是所有Qt版本都与rviz2完全兼容。

二、Qt6与rviz2的兼容性问题 已知问题：根据一些社区讨论和开发者反馈，rviz2在Qt6上可能存在兼容性问题。这些问题可能包括编译错误、运行时崩溃或功能异常等。 原因推测：这些问题可能源于rviz2内部使用的某些Qt API在Qt6中已被更改或移除，或者rviz2依赖的某些库尚未适配Qt6。 三、解决方案 使用Qt5：如果项目需要在rviz2上运行，并且遇到了与Qt6的兼容性问题，建议考虑使用Qt5进行开发。ROS2和rviz2通常默认支持Qt5，并且有许多开发者已经在使用Qt5与rviz2进行集成开发。 更新和适配：如果必须使用Qt6，并且希望与rviz2集成，可能需要等待rviz2的官方更新或自行进行适配工作。这包括修改rviz2源代码以使用Qt6的API，以及解决可能出现的编译和运行时问题。 社区支持：可以关注ROS2和rviz2的官方社区或论坛，以获取有关Qt6兼容性的最新信息和解决方案。社区中的开发者可能会分享他们的经验、补丁或工作区，以帮助解决与Qt6的兼容性问题。 四、结论

综上所述，虽然Qt6是一个功能强大的UI开发框架，但在与rviz2集成时可能会遇到兼容性问题。因此，如果项目需要在rviz2上运行，并且遇到了与Qt6的兼容性问题，建议优先考虑使用Qt5进行开发。如果必须使用Qt6，可以关注官方社区或论坛以获取最新的解决方案和支持。

以上为生成回答，仅供参考～

怀疑是使用的共享内存数据太小，不到100Byte，内存申请异常，改为使用TCP后正常

您提到您正在使用3588开发板和伶俐系统（可能是指Linux系统的一个变种或者定制版本），并通过串口进行连接。以下是一些关于如何使用串口连接3588开发板以及进行一些基本操作的指导。

1. 串口连接设置

硬件连接：

使用串口线（通常是RS-232或USB转串口线）将开发板的串口接口与计算机的串口接口连接起来。 确保串口线的针脚对应正确，通常TX接RX，RX接TX，GND接地。

软件设置：

在计算机上，打开串口通信软件（如PuTTY、SecureCRT、minicom等）。 配置串口参数，如波特率（Baud Rate，通常与开发板设置一致，如115200）、数据位（Data Bits，通常为8）、停止位（Stop Bits，通常为1）、校验位（Parity，通常为None）。 2. 登录开发板 打开串口通信软件后，您应该能看到开发板的启动信息或登录提示符。 输入用户名和密码进行登录（这些通常会在开发板的文档或说明中找到）。 3. 基本操作

查看系统信息：

登录后，您可以使用uname -a命令查看系统信息。 使用df -h查看文件系统使用情况。 使用free -h查看内存使用情况。

文件操作：

使用ls列出当前目录下的文件和文件夹。 使用cd切换目录。 使用cp、mv、rm等命令进行文件复制、移动和删除。

网络配置：

使用ifconfig或ip addr查看网络接口配置。 使用ping命令测试网络连接。

软件安装：

大多数Linux系统都使用包管理器来安装软件，如apt-get（Debian/Ubuntu系）、yum/dnf（Red Hat/Fedora系）等。 例如，在Debian/Ubuntu系系统中，您可以使用sudo apt-get update更新包列表，然后使用sudo apt-get install package_name安装软件。 4. 调试和开发 如果您正在开发或调试代码，您可能需要将代码上传到开发板，并编译运行。 使用scp命令可以将文件从计算机复制到开发板。 使用gcc或g++等编译器在开发板上编译代码。 使用gdb进行调试。 5. 注意事项 确保串口通信软件的配置与开发板设置一致，否则可能无法正确通信。 小心操作文件系统和网络配置，以免意外删除重要文件或破坏网络设置。 如果遇到任何问题，查阅开发板的文档或寻求社区支持。

希望这些信息对您有所帮助！如果您有更具体的问题或需要进一步的帮助，请随时提问。

以上为生成回答，仅供参考～

啊突然想起来这件事回来mark一下。

#原因
ROS2使用的DDS通信依赖于路由器的组播通信功能，我们当时使用的网络设备禁用了wlan口的组播通信

#解决方案
1、后续更换了其他厂家网络设备能够进行通信；
2、其他厂家的设备能work所以找到了原本的网络设备供应商，他们的工程师过来排查出了上述问题，修改了路由器的驱动后能够work了。

#一些感想
😥 做机器人真的是系统工程，机械电气控制通信都要有一定的涉猎，一个电气/控制方向的学生解决不了的问题对通信口的学生来说就是很基础的问题

@320562846 大佬们。怎么解决阿

@小鱼 好的，谢谢鱼哥

问题已解决，原因是环境变量AMENT_PREFIX_PATH错误，虽然没有找到这个变量为什么出错导致查找不到robot_tracker包，但我通过在lauch.json配置中手动修复该环境变量后启动正常，修改前配置为

// robot_tracker_launch_task { "name" : "ROS2_Debug: robot_tracker", "type" : "ros", "request" : "launch", "target" : "${workspaceFolder}/install/robot_tracker/share/robot_tracker/launch/debug_robot_tracker.launch.py", "preLaunchTask": "build:debug_robot_tracker", "launch": ["rviz"] },

修改后配置为

// robot_tracker_launch_task { "name" : "ROS2_Debug: robot_tracker", "type" : "ros", "request" : "launch", "target" : "${workspaceFolder}/install/robot_tracker/share/robot_tracker/launch/debug_robot_tracker.launch.py", "preLaunchTask": "build:debug_robot_tracker", "launch": ["rviz"], "env":{ "AMENT_PREFIX_PATH" : "/opt/ros/humble:${workspaceFolder}/install/robot_tracker" } },

@小鱼 感谢大佬

你好，请问问题解决了吗？

@1824024441 错误代码：
Traceback (most recent call last):
File "/home/xy/test_ws/install/yolo_deepsort/lib/yolo_deepsort/yolo_deepsort", line 11, in <module>
load_entry_point('yolo-deepsort==0.0.0', 'console_scripts', 'yolo_deepsort')()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/init.py", line 490, in load_entry_point
return get_distribution(dist).load_entry_point(group, name)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/init.py", line 2854, in load_entry_point
return ep.load()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/init.py", line 2445, in load
return self.resolve()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/init.py", line 2451, in resolve
module = import(self.module_name, fromlist=['name'], level=0)
File "/home/xy/test_ws/install/yolo_deepsort/lib/python3.8/site-packages/yolo_deepsort/yolo_deepsort.py", line 9, in <module>
import deep_sort.deep_sort.deep_sort as ds
ModuleNotFoundError: No module named 'deep_sort'

@2861790776 看第十章的介绍

@17612478530 老哥，你看vscode左下角有个环境选项，你换个环境就行，别用那个默认default开头的那个

@小鱼 已解决，代码抄错了

@小鱼 已解决，添加了缺失文件

@643692492 使用了绝对地址，但rviz2不能加载了

@847718956 你好兄弟，这个问题解决了吗？

@1334576388 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

1.请复制粘贴
2.请学习下第一章的基础知识之环境变量

@1024130476 这里应该把其他几个launch源码都搞出来看看