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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主: @首飞Kevin
@2445024460 velocity_smoother,参数有问题吧,你现在y轴的速度限制是0.0到0.0,改一下
开源自动驾驶框架Autoware | 版主: @邢通
lidar_centerpoint是个深度学习的包,大概率是这个包用的权重模型你没下下来。。直接--packages-select lidar_centerpoint就能看到报错信息了。。挂个vpn下下来模型就好了,
在ros1中可以直接通过命令行实现
这样就可以记录最新10*6=60分钟以内的scan话题到bag文件了,在60分钟之前的bag会被回滚删除
但是ros2 bag中没有这样的实现命令
@3290416288 只支持ROS2
@466288281 手动改这个方案有点那啥了点
@2049368121 已经解决
S
编译后的整个工程大小十几个G,我想将编译好的文件部署到我得开发板上,但是发现只copy install目录不行,会提示一些setup.bash文件的软链接错误,请问怎么解决
编译文件发出来看看,大概率是colcon build没建立链接
配置CYCLONEDDS_URI,指定到一个xml文件,,文件里面这么写: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <CycloneDDS> <Domain id="any"> <General> <Interfaces> <NetworkInterface name="xxx"/> </Interfaces> </General> </Domain> </CycloneDDS>
网口那里NetworkInterface用自己的以太口
缩进好像有问题,自己改改吧
dds中间件出错了,,简单点就是用新版本的,。。。这个太老了很难保证是不是有坑埋在序列化反序列化中
自己的类找不到引用的函数。。大概率是你class里面的成员函数前面忘加fish_protocal::了。。。
rosbrigde,ros1配master ip,ros2天然可以跨机通讯
雷达时钟和本机时间对齐一下,ntpdate到对应ip就行
dds流量跑满了,官网找dds xml配置。。把以太网资源放开一点
dds流量跑满了,改dds_xml配置,指定网口发单波报文或者改AllowMaxSize。ros1不用dds,不占用网络资源
这不就是个info么,,很正常。。和qos有关,一般不会影响你的业务代码
尚无回复
@1157354382 在ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus/build/ 进行sudo make install
@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确,如果是empty的话,不用加传参,有参数就必须要传参的,如果是多个node同时调用同意给service,可以加callback_group来排队处理