colcon build报错

[3513232534]

ros2@ros2:~/222$ colcon build
Starting >>> python_pkg
/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:270: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
warnings.warn(msg)
--- stderr: python_pkg
/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:270: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'
warnings.warn(msg)
Traceback (most recent call last):
File "/home/ros2/222/src/python_pkg/setup.py", line 5, in <module>
setup(
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
return distutils.core.setup(**attrs)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 186, in setup
return run_commands(dist)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 202, in run_commands
dist.run_commands()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 983, in run_commands
self.run_command(cmd)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
super().run_command(command)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1002, in run_command
cmd_obj.run()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
self.find_sources()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
mm.run()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 548, in run
self.prune_file_list()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
super().prune_file_list()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
base_dir = self.distribution.get_fullname()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 272, in get_fullname
return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 290, in _distribution_fullname
canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'

Failed <<< python_pkg [1.15s, exited with code 1]

Summary: 0 packages finished [1.35s]
1 package failed: python_pkg
1 package had stderr output: python_pkg
按照官方给出的ros2学习文档，执行def main():
print('Hi from python_pkg.')

if name == 'main':
main()
这个报错。
什么原因，怎么处理？

[小伊]

您遇到的错误主要与 setuptools 和 setup.py 文件中的配置有关。错误信息表明有几个关键问题：

1. Unknown distribution option: 'tests_require'：
   这个警告表示 setuptools 不识别 tests_require 选项。这通常不是致命错误，但表明您的 setup.py 可能使用了某些不再支持或不被当前 setuptools 版本识别的参数。尽管 tests_require 在一些旧的 setuptools 版本中是有效的，但在新的版本中可能已被移除或替换。

2. TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'：
   这个错误是关键的，它表明在调用 canonicalize_version 函数时提供了一个不被期望的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常是因为 setuptools 版本与您的 setup.py 脚本或依赖的其他库不兼容。

解决步骤：

1. 更新或降级 setuptools：
   尝试更新或降级 setuptools 到一个与您的 ROS 2 环境和 setup.py 脚本更兼容的版本。您可以使用以下命令来更新或指定特定版本的 setuptools：

   pip install --upgrade setuptools  # 更新到最新版本
   # 或者指定一个版本
   pip install setuptools==<version>
   

   如果不确定哪个版本兼容，可以尝试几个不同的版本。

2. 检查 setup.py：
   查看 setup.py 文件，确保所有参数都是当前 setuptools 版本支持的。特别是检查 setup() 函数调用中是否使用了任何过时的或不被支持的参数，如 tests_require。如果使用了 tests_require，您可以考虑移除它，或者使用其他方式来指定测试依赖。

3. 清理和重建：
   在更改 setuptools 版本或 setup.py 后，确保清理之前的构建文件。您可以在工作空间目录下运行：

   colcon build --packages-select python_pkg --merge-install
   

   或者先清理：

   colcon clean
   colcon build
   

4. 检查 ROS 2 和 Python 版本兼容性：
   确保您使用的 ROS 2 版本与您的 Python 版本兼容。有时候，新版本的 Python 可能不被某些 ROS 2 发行版支持。

通过上述步骤，您应该能够解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查 setup.py 的内容或寻求特定于您使用的 ROS 2 发行版和 Python 版本的社区支持。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[3513232534]

@小伊 在 colcon build报错 中说：

您遇到的错误主要与 setuptools 和 setup.py 文件中的配置有关。错误信息表明有几个关键问题：

1. Unknown distribution option: 'tests_require'：
   这个警告表示 setuptools 不识别 tests_require 选项。这通常不是致命错误，但表明您的 setup.py 可能使用了某些不再支持或不被当前 setuptools 版本识别的参数。尽管 tests_require 在一些旧的 setuptools 版本中是有效的，但在新的版本中可能已被移除或替换。

2. TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'：
   这个错误是关键的，它表明在调用 canonicalize_version 函数时提供了一个不被期望的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常是因为 setuptools 版本与您的 setup.py 脚本或依赖的其他库不兼容。

解决步骤：

1. 更新或降级 setuptools：
   尝试更新或降级 setuptools 到一个与您的 ROS 2 环境和 setup.py 脚本更兼容的版本。您可以使用以下命令来更新或指定特定版本的 setuptools：

   pip install --upgrade setuptools  # 更新到最新版本
   # 或者指定一个版本
   pip install setuptools==<version>
   

   如果不确定哪个版本兼容，可以尝试几个不同的版本。

2. 检查 setup.py：
   查看 setup.py 文件，确保所有参数都是当前 setuptools 版本支持的。特别是检查 setup() 函数调用中是否使用了任何过时的或不被支持的参数，如 tests_require。如果使用了 tests_require，您可以考虑移除它，或者使用其他方式来指定测试依赖。

3. 清理和重建：
   在更改 setuptools 版本或 setup.py 后，确保清理之前的构建文件。您可以在工作空间目录下运行：

   colcon build --packages-select python_pkg --merge-install
   

   或者先清理：

   colcon clean
   colcon build
   

4. 检查 ROS 2 和 Python 版本兼容性：
   确保您使用的 ROS 2 版本与您的 Python 版本兼容。有时候，新版本的 Python 可能不被某些 ROS 2 发行版支持。

通过上述步骤，您应该能够解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查 setup.py 的内容或寻求特定于您使用的 ROS 2 发行版和 Python 版本的社区支持。

---

以上为生成回答，仅供参考～

我的setup.py文件下的内容是：
from setuptools import find_packages, setup

package_name = 'python_pkg'

setup(
name=package_name,
version='0.0.0',
packages=find_packages(exclude=['test']),
data_files=[
('share/ament_index/resource_index/packages',
['resource/' + package_name]),
('share/' + package_name, ['package.xml']),
],
install_requires=['setuptools'],
zip_safe=True,
maintainer='ros2',
maintainer_email='3513232534@QQ.com',
description='TODO: Package description',
license='Apache-2.0',
tests_require=['pytest'],
entry_points={
'console_scripts': [
'python_node = python_pkg.python_node:main'
],
},
)应该怎么修改

[小伊]

根据您提供的错误信息以及 setup.py 文件的内容，问题主要集中在 tests_require 选项上，以及可能的 setuptools 版本兼容性问题。以下是一些建议的修改步骤：

1. 移除 tests_require 选项：
   由于 tests_require 在新版本的 setuptools 中可能不再被支持，您可以考虑移除这个选项。如果您需要指定测试依赖，可以通过其他方式管理，例如在项目的 requirements.txt 文件中列出测试依赖，或者在测试脚本中直接处理。

   修改后的 setup.py 文件如下：

   from setuptools import find_packages, setup
   
   package_name = 'python_pkg'
   
   setup(
       name=package_name,
       version='0.0.0',
       packages=find_packages(exclude=['test']),
       data_files=[
           ('share/ament_index/resource_index/packages', ['resource/' + package_name]),
           ('share/' + package_name, ['package.xml']),
       ],
       install_requires=['setuptools'],
       zip_safe=True,
       maintainer='ros2',
       maintainer_email='3513232534@QQ.com',
       description='TODO: Package description',
       license='Apache-2.0',
       entry_points={
           'console_scripts': [
               'python_node = python_pkg.python_node:main'
           ],
       },
   )
   

2. 更新或指定 setuptools 版本：
   由于您遇到了与 setuptools 版本相关的错误，尝试更新到最新版本的 setuptools，或者指定一个与您的 ROS 2 环境和 setup.py 脚本更兼容的版本。您可以使用以下命令来更新或指定特定版本的 setuptools：

   pip install --upgrade setuptools  # 更新到最新版本
   # 或者指定一个版本
   pip install setuptools==<version>
   

   如果不确定哪个版本兼容，可以尝试几个不同的版本，直到找到一个不会引发错误的版本。

3. 清理和重建项目：
   在更改 setup.py 或 setuptools 版本后，确保清理之前的构建文件。您可以在工作空间目录下运行以下命令：

   colcon clean
   colcon build
   

   或者，如果您只想构建特定的包，可以使用：

   colcon build --packages-select python_pkg --merge-install
   

4. 检查 ROS 2 和 Python 版本兼容性：
   确保您使用的 ROS 2 版本与您的 Python 版本兼容。如果您使用的是较新的 Python 版本，而 ROS 2 发行版不支持该版本，您可能需要考虑使用旧版本的 Python 或升级到支持新版本的 ROS 2 发行版。

通过以上步骤，您应该能够解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，请检查 setup.py 的其他内容或寻求特定于您使用的 ROS 2 发行版和 Python 版本的社区支持。

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以上为生成回答，仅供参考～

[3513232534]

@小伊 在 colcon build报错 中说：

根据您提供的错误信息以及 setup.py 文件的内容，问题主要集中在 tests_require 选项上，以及可能的 setuptools 版本兼容性问题。以下是一些建议的修改步骤：

1. 移除 tests_require 选项：
   由于 tests_require 在新版本的 setuptools 中可能不再被支持，您可以考虑移除这个选项。如果您需要指定测试依赖，可以通过其他方式管理，例如在项目的 requirements.txt 文件中列出测试依赖，或者在测试脚本中直接处理。

   修改后的 setup.py 文件如下：

   from setuptools import find_packages, setup
   
   package_name = 'python_pkg'
   
   setup(
       name=package_name,
       version='0.0.0',
       packages=find_packages(exclude=['test']),
       data_files=[
           ('share/ament_index/resource_index/packages', ['resource/' + package_name]),
           ('share/' + package_name, ['package.xml']),
       ],
       install_requires=['setuptools'],
       zip_safe=True,
       maintainer='ros2',
       maintainer_email='3513232534@QQ.com',
       description='TODO: Package description',
       license='Apache-2.0',
       entry_points={
           'console_scripts': [
               'python_node = python_pkg.python_node:main'
           ],
       },
   )
   

2. 更新或指定 setuptools 版本：
   由于您遇到了与 setuptools 版本相关的错误，尝试更新到最新版本的 setuptools，或者指定一个与您的 ROS 2 环境和 setup.py 脚本更兼容的版本。您可以使用以下命令来更新或指定特定版本的 setuptools：

   pip install --upgrade setuptools  # 更新到最新版本
   # 或者指定一个版本
   pip install setuptools==<version>
   

   如果不确定哪个版本兼容，可以尝试几个不同的版本，直到找到一个不会引发错误的版本。

3. 清理和重建项目：
   在更改 setup.py 或 setuptools 版本后，确保清理之前的构建文件。您可以在工作空间目录下运行以下命令：

   colcon clean
   colcon build
   

   或者，如果您只想构建特定的包，可以使用：

   colcon build --packages-select python_pkg --merge-install
   

4. 检查 ROS 2 和 Python 版本兼容性：
   确保您使用的 ROS 2 版本与您的 Python 版本兼容。如果您使用的是较新的 Python 版本，而 ROS 2 发行版不支持该版本，您可能需要考虑使用旧版本的 Python 或升级到支持新版本的 ROS 2 发行版。

通过以上步骤，您应该能够解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，请检查 setup.py 的其他内容或寻求特定于您使用的 ROS 2 发行版和 Python 版本的社区支持。

---

以上为生成回答，仅供参考～

@小伊 在 colcon build报错 中说：

根据您提供的错误信息以及 setup.py 文件的内容，问题主要集中在 tests_require 选项上，以及可能的 setuptools 版本兼容性问题。以下是一些建议的修改步骤：

1. 移除 tests_require 选项：
   由于 tests_require 在新版本的 setuptools 中可能不再被支持，您可以考虑移除这个选项。如果您需要指定测试依赖，可以通过其他方式管理，例如在项目的 requirements.txt 文件中列出测试依赖，或者在测试脚本中直接处理。

   修改后的 setup.py 文件如下：

   from setuptools import find_packages, setup
   
   package_name = 'python_pkg'
   
   setup(
       name=package_name,
       version='0.0.0',
       packages=find_packages(exclude=['test']),
       data_files=[
           ('share/ament_index/resource_index/packages', ['resource/' + package_name]),
           ('share/' + package_name, ['package.xml']),
       ],
       install_requires=['setuptools'],
       zip_safe=True,
       maintainer='ros2',
       maintainer_email='3513232534@QQ.com',
       description='TODO: Package description',
       license='Apache-2.0',
       entry_points={
           'console_scripts': [
               'python_node = python_pkg.python_node:main'
           ],
       },
   )
   

2. 更新或指定 setuptools 版本：
   由于您遇到了与 setuptools 版本相关的错误，尝试更新到最新版本的 setuptools，或者指定一个与您的 ROS 2 环境和 setup.py 脚本更兼容的版本。您可以使用以下命令来更新或指定特定版本的 setuptools：

   pip install --upgrade setuptools  # 更新到最新版本
   # 或者指定一个版本
   pip install setuptools==<version>
   

   如果不确定哪个版本兼容，可以尝试几个不同的版本，直到找到一个不会引发错误的版本。

3. 清理和重建项目：
   在更改 setup.py 或 setuptools 版本后，确保清理之前的构建文件。您可以在工作空间目录下运行以下命令：

   colcon clean
   colcon build
   

   或者，如果您只想构建特定的包，可以使用：

   colcon build --packages-select python_pkg --merge-install
   

4. 检查 ROS 2 和 Python 版本兼容性：
   确保您使用的 ROS 2 版本与您的 Python 版本兼容。如果您使用的是较新的 Python 版本，而 ROS 2 发行版不支持该版本，您可能需要考虑使用旧版本的 Python 或升级到支持新版本的 ROS 2 发行版。

通过以上步骤，您应该能够解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，请检查 setup.py 的其他内容或寻求特定于您使用的 ROS 2 发行版和 Python 版本的社区支持。

---

以上为生成回答，仅供参考～

@小伊 在 colcon build报错 中说：

根据您提供的错误信息以及 setup.py 文件的内容，问题主要集中在 tests_require 选项上，以及可能的 setuptools 版本兼容性问题。以下是一些建议的修改步骤：

1. 移除 tests_require 选项：
   由于 tests_require 在新版本的 setuptools 中可能不再被支持，您可以考虑移除这个选项。如果您需要指定测试依赖，可以通过其他方式管理，例如在项目的 requirements.txt 文件中列出测试依赖，或者在测试脚本中直接处理。

   修改后的 setup.py 文件如下：

   from setuptools import find_packages, setup
   
   package_name = 'python_pkg'
   
   setup(
       name=package_name,
       version='0.0.0',
       packages=find_packages(exclude=['test']),
       data_files=[
           ('share/ament_index/resource_index/packages', ['resource/' + package_name]),
           ('share/' + package_name, ['package.xml']),
       ],
       install_requires=['setuptools'],
       zip_safe=True,
       maintainer='ros2',
       maintainer_email='3513232534@QQ.com',
       description='TODO: Package description',
       license='Apache-2.0',
       entry_points={
           'console_scripts': [
               'python_node = python_pkg.python_node:main'
           ],
       },
   )
   

2. 更新或指定 setuptools 版本：
   由于您遇到了与 setuptools 版本相关的错误，尝试更新到最新版本的 setuptools，或者指定一个与您的 ROS 2 环境和 setup.py 脚本更兼容的版本。您可以使用以下命令来更新或指定特定版本的 setuptools：

   pip install --upgrade setuptools  # 更新到最新版本
   # 或者指定一个版本
   pip install setuptools==<version>
   

   如果不确定哪个版本兼容，可以尝试几个不同的版本，直到找到一个不会引发错误的版本。

3. 清理和重建项目：
   在更改 setup.py 或 setuptools 版本后，确保清理之前的构建文件。您可以在工作空间目录下运行以下命令：

   colcon clean
   colcon build
   

   或者，如果您只想构建特定的包，可以使用：

   colcon build --packages-select python_pkg --merge-install
   

4. 检查 ROS 2 和 Python 版本兼容性：
   确保您使用的 ROS 2 版本与您的 Python 版本兼容。如果您使用的是较新的 Python 版本，而 ROS 2 发行版不支持该版本，您可能需要考虑使用旧版本的 Python 或升级到支持新版本的 ROS 2 发行版。

通过以上步骤，您应该能够解决构建过程中遇到的问题。如果问题仍然存在，请检查 setup.py 的其他内容或寻求特定于您使用的 ROS 2 发行版和 Python 版本的社区支持。

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以上为生成回答，仅供参考～
现在编译成功，但是install下却没有相应包

[小伊]

如果 colcon build 成功完成，但安装目录下（通常是 install 文件夹）没有找到相应的包，可能是由以下几个原因导致的：

1. 包没有被正确安装：

   • 确保 colcon build 没有任何错误或警告，特别是与安装相关的。
   • 检查 setup.py 中的 packages 参数是否正确地包含了所有需要安装的包。

2. 安装目录问题：

   • 默认情况下，colcon 会将包安装到工作空间中的 install 目录。确认你是否在正确的工作空间目录下运行了 colcon build。
   • 使用 colcon list 可以查看当前工作空间中有哪些包，确保你的包列在其中。

3. 环境变量问题：

   • 确保你的 PYTHONPATH 环境变量包含了安装目录。这通常不需要手动设置，因为 colcon 会管理这些环境变量，但如果你在其他地方运行 Python 脚本，可能需要手动设置。
   • 使用 source install/setup.bash（或对应的 shell 脚本，如 setup.zsh）来设置环境变量，这样可以让系统知道去哪里找安装的 Python 包。

4. 包的可见性问题：

   • 如果你的包是一个 ROS 2 包，确保它的元数据（如 package.xml 和 setup.py）正确无误，并且遵循了 ROS 2 的包结构。
   • 检查 setup.py 中的 data_files 是否正确指定了资源文件的位置，这对于 ROS 2 包来说很重要。

5. 权限问题：

   • 确保你有足够的权限写入安装目录。在某些系统上，你可能需要使用 sudo 来运行 colcon build，但这通常不推荐，因为它可能引入其他权限问题。

6. 清理和重建：

   • 有时候，清理旧的构建文件并重新构建可以解决问题。使用 colcon clean 后再运行 colcon build。

7. 检查输出：

   • 仔细检查 colcon build 的输出，看看是否有任何关于安装步骤的警告或错误。

8. 依赖问题：

   • 确保所有依赖都已正确安装，并且与你的 ROS 2 版本和 Python 版本兼容。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试以下更具体的调试步骤：

• 在 setup.py 中添加打印语句，以查看哪些文件被包括在包中。
• 检查 install 目录下的内容，看看是否有与你的包名相对应的文件夹。
• 在 Python 脚本中尝试导入你的包，看看是否有任何导入错误。
• 查看 ROS 2 社区或相关论坛，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

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