px4 gazebo-classic ros2兼容性问题

[bzz]

px4和gazebo-classic桥接
ros2和gazebo-classic桥接
他们的兼容性怎么解决呀，为什么我一旦安装了
ros-humble-gazebo-ros-pkgs，px4再打开gazebo-classic时 就会让gazebo 界面卡死，宏碁，用的ubuntu22.04，ros-humble px4(1.16)

[bzz]

安装了ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros2运行gazebo-classic是能正常跑,虽然说px4也能跑gazebo-classic,就是一旦与gazebo-classic发生交互，像放置模型，点击模型就会宏基，px4终端没有报错，地面站也显示正常，就是gazebo-classic页面一点都动不了了，有没有什么解决办法，球球有大佬或者知晓一点的可以告知一下，

[bzz]

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