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以二进制安装moveit2，找不到moveit2_tutorials包
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如题，以二进制安装moveit2，找不到moveit2_tutorials包，按“moveit”搜索，只能找到如下的包：
moveit moveit_common moveit_configs_utils moveit_core moveit_kinematics moveit_msgs moveit_planners moveit_planners_ompl moveit_plugins moveit_ros moveit_ros_benchmarks moveit_ros_move_group moveit_ros_occupancy_map_monitor moveit_ros_planning moveit_ros_planning_interface moveit_ros_robot_interaction moveit_ros_visualization moveit_ros_warehouse moveit_setup_app_plugins moveit_setup_assistant moveit_setup_controllers moveit_setup_core_plugins moveit_setup_framework moveit_setup_srdf_plugins moveit_simple_controller_manager环境：win11 + ros2 + humble + moveit2 （直接在windows环境安装的，不是经过WSL安装的Ubuntu）
问题：
通过二进制安装，有moveit2_tutorials包吗，是否需要source(windows上是call)一下，或是需要单独安装moveit2_tutorials包（单独安装试了，需要其他依赖，一层套一层的，还听麻烦的，没有过多尝试，）另外：按照教程：
https://moveit.ai/install-moveit2/source-windows/
在Windows上安装源码版本时也出现不少问题，如果此以二进制安装不能解决问题再尝试源码安装。 -
@Jason_Duan
另外，如果没记错，在Ubuntu上以二进制安装也没有moveit2_tutorials包 -
关于在Windows环境下通过二进制方式安装MoveIt2并寻找moveit2_tutorials包的问题，以下是一些详细的解答和建议：
一、二进制安装MoveIt2是否包含moveit2_tutorials包
在二进制安装MoveIt2的情况下，通常不会直接包含moveit2_tutorials包。这个包更多地是作为教程和示例代码存在，用于帮助开发者理解和使用MoveIt2。因此，即使通过二进制方式安装了MoveIt2，也可能需要单独下载和安装moveit2_tutorials包。
二、如何获取和安装moveit2_tutorials包
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查找moveit2_tutorials包：
- 在ROS2的官方仓库或相关资源库中查找moveit2_tutorials包。
- 确认该包是否支持您当前使用的ROS2版本（即humble）。
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安装moveit2_tutorials包：
- 如果moveit2_tutorials包支持您的ROS2版本，您可以通过ROS2的包管理器（如apt）进行安装。但请注意，由于Windows环境下ROS2的支持相对有限，可能无法直接通过apt安装。
- 另一种方法是从源代码编译安装moveit2_tutorials包。这通常需要从GitHub等代码托管平台下载源代码，并按照ROS2的编译流程进行编译和安装。但这种方法相对复杂，且需要满足一系列依赖条件。
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在Windows上安装的建议：
- 由于Windows环境下ROS2和MoveIt2的支持相对有限，建议尽可能在Linux环境（如Ubuntu）下进行开发和部署。
- 如果必须在Windows环境下工作，可以考虑使用WSL（Windows Subsystem for Linux）来运行一个Linux环境，并在该环境中安装ROS2和MoveIt2。
三、关于source（或call）命令
在Linux环境下，source命令用于读取和执行指定文件中的命令。在ROS2中，这通常用于加载工作空间的设置文件（如setup.bash），以便能够正确识别和访问ROS2的包和节点。
在Windows环境下，没有直接的source命令。但您可以通过调用相应的批处理文件（如setup.bat）来达到类似的效果。这些批处理文件通常位于ROS2工作空间的install目录下。
四、关于源码安装的建议
如果您在二进制安装过程中遇到问题，或者需要更灵活和定制化的安装选项，可以考虑从源代码编译安装MoveIt2和moveit2_tutorials包。但请注意，这种方法需要更多的技术知识和时间投入，且可能面临更多的依赖和配置问题。
综上所述，如果您在Windows环境下通过二进制方式安装了MoveIt2，并且找不到moveit2_tutorials包，您可能需要考虑从源代码编译安装该包，或者在Linux环境下进行开发和部署。同时，请确保您的ROS2版本与moveit2_tutorials包兼容。
以上为生成回答，仅供参考～
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