@3533056191 我也遇到这种问题，解决思路如下：
问题描述：已在~/.bashrc中删除“source xxx/test_ws/install/setup.bash”，但每次打开终端总是提示“not found: xxx/test_ws/install/local_setup.bash”。
原因：虽然在.bashrc中已删除指定的工作空间source，但在其他工作空间的install/setup.bash中可能仍包含如下内容：
# setting COLCON_CURRENT_PREFIX avoids determining the prefix in the sourced script
COLCON_CURRENT_PREFIX="xxx/test_ws/install"
_colcon_prefix_chain_bash_source_script "$COLCON_CURRENT_PREFIX/local_setup.bash"

解决办法：逐一检查.bashrc中涉及的所有工作空间的setup.bash文件，若发现如上所示的语句，直接删除并保存。最后再重新打开终端则不会再提示“not found: xxx/test_ws/install/local_setup.bash”。