@3331616193 我的跑通了,鱼哥牛的,遇到问题可以戳我![替代文字](图片 地址)
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RE: Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一
@小鱼 在 Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一 中说:
xhost + && sudo docker run -it --rm -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v
pwd
:pwd
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fishros2/openrave![替代文字](图片地![替代文字]( 图片地址)址)找不到docker命令