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子版块
B
@2471466786 您好！请问为什么四种算法 的数值差距这么大呢？现在这个标定是得到了end_link和camera之间的关系！如果我现在通过相机得到一个标志点的位姿信息，那么我该如何去让机械臂到达这个位置呢？标志点基于相机的位姿标定得到的矩阵机械臂当前的末端位姿，是这样的大致逻辑吗？
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@2692784212 老哥解决问题没有？机械臂开发好没有？
小
@3226860024 在 运行自己编写的代码时出现Could not find parameter robot_description_semantic and did……问题 中说：
robot_description_semantic
这个话题的内容是text格式的URDF文件，一般的名字都叫robot_description，你注意下你系统里有没有robot_description话题，内容对不对，已经它要的这个话题有没有发布，发布的内容是什么
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@2692784212 请问您怎么实现的moveit控制真实机械臂动起来的？能加您好友请教一下吗？
尚无回复
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@2718936767 你好，请问解决了吗，我的机械臂也是左右不能规划成功，而且每次都是0.5的覆盖率
@Pluto 你好，rviz里面目标和初始模型都存在的问题解决了吗
万
@hew 请问您在使用computeCartesianPath进行路径规划的时候是否会出现 fraction 的值很低的情况，我的多路点规划 fraction 只有0.5几
@1503153906 您好请问您解决了吗
可以开启多个异步线程，在ros1中我遇到这个问题是通过ros::AsyncSpinner 解决的，线程数量根据你的实际情况多给几个，希望对你有帮助。
@1306055164 请问解决了吗，大佬
@1769564038 大佬，我也遇到了和你相同的问题，可以具体说一下解决方法吗，感激不尽。
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@小鱼 通过“git clone https://github.com/ros-planning/moveit2_tutorials -b foxy ” clone下来的代码
