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鱼哥，我在控制真实的机械臂时，例如，在模拟环境中有3个点，模拟环境中的3个点可以顺利通过，而在真实的机械手臂中，它没有通过中间点，而是直接到达目标点 我想用的是Moveit默认的API来控制真实机械臂，而没有用Dobot Magicial真实机械臂厂家提供的SDK API，只是想在控制气泵的时候实现抓取的时候只调用一下内置的API
@2692784212 请问您怎么实现的moveit控制真实机械臂动起来的？能加您好友请教一下吗？