@1306055164 请问解决了吗,大佬
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RE: moveit生成的demo找不到fake_execution
@小鱼 请问参考了这个代码,发现它里面控制虚拟和真实的代码是一样的,还是没太明白应该怎么改,fake_execution_type后面不是应该跟着
interpolate: 在经过关键点时执行平稳插补,默认用于可视化。
via points: 遍历关键点,但不插补它们之间的点,用于可视化调试。
last point: 直接跳转到轨迹的最后一个点,用于离线基准测试。
以上三个参数吗,那怎么把虚拟的改为真实的啊,求大佬解答