moveit生成的demo找不到fake_execution

[1306055164]

demo文件中只有fake_execution_type，没有fake_execution，是我在配置moveit的时候配错了吗？

[zyg_sddy]

@1306055164 同问

[小鱼]

@zyg_sddy

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志

啥版本的系统？

ubuntu20.04 应该是没有的，如何实现可以参考这里：可以参考艾利特机械臂的ros驱动——https://github.com/Elite-Robots/ROS

[2565135701]

@小鱼 请问参考了这个代码，发现它里面控制虚拟和真实的代码是一样的，还是没太明白应该怎么改，fake_execution_type后面不是应该跟着
interpolate: 在经过关键点时执行平稳插补，默认用于可视化。
via points: 遍历关键点，但不插补它们之间的点，用于可视化调试。
last point: 直接跳转到轨迹的最后一个点，用于离线基准测试。
以上三个参数吗，那怎么把虚拟的改为真实的啊，求大佬解答

[2565135701]

@1306055164 请问解决了吗，大佬