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子版块
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安装可以打开样例，但是打开官方的样例：ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候报错：Package 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"，咋回事，鱼哥
尚无回复
@3331616193 我的跑通了，鱼哥牛的，遇到问题可以戳我
@1503153906 您好请问您解决了吗
@空白 你好，请问你是怎么解决的，publish部分是指哪个文件啊
可以开启多个异步线程，在ros1中我遇到这个问题是通过ros::AsyncSpinner 解决的，线程数量根据你的实际情况多给几个，希望对你有帮助。
打开官方样例：ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候，提示ackage 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"咋回事，鱼哥
@1306055164 请问解决了吗，大佬
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@22225067 请问现在解决了吗？我也遇到了同样的问题
@小鱼 感谢，还是不太明白，moveit中有没有对应的函数呢？ 1.group.set_pose_targets(list_pose, "Link7") 2.(plan, fraction) = group.compute_cartesian_path(list_pose, 0.01, 0.0) 这两个函数都试过，但都没成功，只能经过了初始点和目标点。也试过线性插值来增加位姿点.
@1769564038 大佬，我也遇到了和你相同的问题，可以具体说一下解决方法吗，感激不尽。
@小鱼 通过“git clone https://github.com/ros-planning/moveit2_tutorials -b foxy ” clone下来的代码
