从这句话“Failed to call service get_planning_scene, have you launched move_group or called psm.providePlanningSceneService()?”来看，它表明在尝试调用get_planning_scene服务时失败了，并询问是否已经启动了move_group节点或者调用了psm.providePlanningSceneService()方法来提供规划场景服务。
翻译这句话：
“调用get_planning_scene服务失败，您是否已经启动了move_group或者调用了psm.providePlanningSceneService()？”
关于启动move_group的说明：
这句话提示了一个常见的问题，即当你尝试与ROS（Robot Operating System）中的move_group节点进行交互时，但move_group服务尚未启动或未正确配置。move_group是ROS中用于机器人路径规划和运动控制的核心组件之一，它提供了许多服务，包括获取和更新规划场景（planning scene）的服务。
如果你遇到了这个错误，你需要检查以下几点：
确保move_group节点已启动：这通常通过运行一个启动文件来完成，该文件会加载所有必要的配置文件并启动move_group节点。你可以在你的ROS工作空间的launch文件夹中找到这样的文件，或者使用ROS的roslaunch命令来启动它。
检查ROS节点列表：使用rostopic list和rosservice list命令来查看是否有move_group相关的服务和话题在运行。
检查配置文件：确保move_group的配置文件（如URDF或Xacro文件）已正确设置，并且move_group节点能够加载和使用这些文件。
环境设置：确保你的ROS环境变量（如ROS_PACKAGE_PATH）设置正确，以便ROS能够找到你的工作空间和所有必要的包。
调用psm.providePlanningSceneService()：如果你的代码或应用是手动设置规划场景服务的，确保你调用了psm.providePlanningSceneService()或类似的函数来启动这个服务。然而，这通常是在开发自定义节点或服务时考虑的，对于标准的move_group使用，这不是必需的。
总之，这句话提示你需要检查move_group节点是否已正确启动和配置，以便能够调用get_planning_scene服务。
以上为生成回答，仅供参考～
