从您提供的描述和代码中，有几个可能的原因导致 cameracalibrator.py 脚本的节点无法正确启动或接收数据，并且 rospy.loginfo() 没有被打印出来。下面是一些排查和解决这些问题的步骤：
1. 检查 ROS 节点启动首先确保 cameracalibrator.py 脚本确实被 ROS 正确地启动了。您可以通过以下命令检查正在运行的节点：
rosnode list查看列表中是否有 cameracalibrator 节点。
2. 检查日志输出如果节点已经启动，但 rospy.loginfo() 没有输出，可能是日志级别设置的问题。您可以尝试设置 ROS 的日志级别为 DEBUG 来查看更多信息：
export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null roscore & rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level在 rqt_logger_level 中，找到 cameracalibrator 节点，并将其日志级别设置为 DEBUG。
3. 检查脚本参数cameracalibrator.py 脚本需要一些命令行参数来运行，比如 --size 和 --square。确保这些参数在您的 camera_calibration.launch 文件中被正确设置并传递给脚本。例如：
<node name="cameracalibrator" pkg="camera_calibration" type="cameracalibrator.py" output="screen" args="--size 8x6 --square 0.108 --camera_name=narrow_stereo"/> 4. 检查 ROS 话题和消息类型确保您的摄像头或其他传感器发布的话题和消息类型与 cameracalibrator.py 脚本所期望的相匹配。您可以使用 rostopic list 和 rostopic info <topic_name> 来检查话题的发布者和订阅者以及消息类型。
5. 检查依赖项确保所有依赖的库（如 cv2、rospy、message_filters 等）都已正确安装，并且版本兼容。
6. 检查 ROS 环境有时 ROS 环境的问题（如路径问题、权限问题等）也可能导致节点无法正确启动。尝试在一个干净的 ROS 环境中重新构建和运行您的项目。
7. 代码中的错误您的代码中有一个潜在的错误：
if name == "main": try: main() except Exception as e: import traceback traceback.print_exc()这里 name 变量没有在之前的代码中定义，它应该是 __name__。所以，这行代码应该是：
if __name__ == "__main__": try: main() except Exception as e: import traceback traceback.print_exc() 8. 使用 roslaunch 检查如果 camera_calibration.launch 文件没有显示任何错误，但节点仍然不工作，尝试在命令行中直接运行 cameracalibrator.py 脚本，并带上适当的参数，看看是否能成功启动。
9. 查看系统日志有时系统日志（如 /var/log/syslog 或 /var/log/messages）中可能包含有关 ROS 节点启动失败的更多信息。
通过以上步骤，您应该能够诊断出问题的原因，并采取相应的措施来解决问题。
以上为生成回答，仅供参考～
