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子版块
T
@nangua1232131 控制速度和加速的，让他平滑变化，不要变成0再突然加速。moveit2有computeTimeStamps()函数或者其他的时间参数化函数或许有帮助
小
@437985437 暂时没有研究哈，蹲下一位大佬
Y
@yiyituso 在 三自由度Delta机械臂和龙门式坐标机械臂与ZED2相机手眼标定（眼在手外） 中说：
@947602813 末端夹持标定板，让机器人走几组平移（或两组正交平移），求解出旋转矩阵，再让机器人走一组旋转，求解出平移矩阵
文章《一种机器人手眼关系混合标定方法》，不过是眼在手上的
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@2297403423 ros_controller.yaml修改如下
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解决了吗兄弟，我也是这个问题
@2692784212 老哥解决问题没有？机械臂开发好没有？
@3226860024 在 运行自己编写的代码时出现Could not find parameter robot_description_semantic and did……问题 中说：
robot_description_semantic
这个话题的内容是text格式的URDF文件，一般的名字都叫robot_description，你注意下你系统里有没有robot_description话题，内容对不对，已经它要的这个话题有没有发布，发布的内容是什么
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@2692784212 请问您怎么实现的moveit控制真实机械臂动起来的？能加您好友请教一下吗？
尚无回复
@2718936767 你好，请问解决了吗，我的机械臂也是左右不能规划成功，而且每次都是0.5的覆盖率
@Pluto 你好，rviz里面目标和初始模型都存在的问题解决了吗
万
@hew 请问您在使用computeCartesianPath进行路径规划的时候是否会出现 fraction 的值很低的情况，我的多路点规划 fraction 只有0.5几
@1503153906 您好请问您解决了吗
可以开启多个异步线程，在ros1中我遇到这个问题是通过ros::AsyncSpinner 解决的，线程数量根据你的实际情况多给几个，希望对你有帮助。
@1306055164 请问解决了吗，大佬
