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ac88eae1-4902-4c93-b6b1-9ef3d98a4814-1.png 这个是我上述设置的标定结果，我的标准差好大啊，球球了，帮我看看，拜托前辈们了
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@yiyituso 在 三自由度Delta机械臂和龙门式坐标机械臂与ZED2相机手眼标定（眼在手外） 中说：
@947602813 末端夹持标定板，让机器人走几组平移（或两组正交平移），求解出旋转矩阵，再让机器人走一组旋转，求解出平移矩阵
文章《一种机器人手眼关系混合标定方法》，不过是眼在手上的