@3226860024 在 运行自己编写的代码时出现Could not find parameter robot_description_semantic and did……问题 中说：

robot_description_semantic

这个话题的内容是text格式的URDF文件，一般的名字都叫robot_description，你注意下你系统里有没有robot_description话题，内容对不对，已经它要的这个话题有没有发布，发布的内容是什么