gazebo接入ros2_control
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ros2_humble UBuntu 2022.04.5 在这之前已经完成第六章6.5.1的全部内容，有所不同的是我是自己在solidworks中建的模，并使用插件导出urdf，并加载turtlebot3 的世界文件。在xacro中添加了ros2_control插件代码(以及config/robot_ros2_control.yaml)后启动，有如下输出
ros2_control.xacro:
robot_ros2_control.yaml:
gazebo.launch.py:
.在解决了没有启动robot_state_publisher节点；排除了yaml内容，以及世界文件加载错误后，还是有以上问题。但是在依次小尝试，在main.xacro注释了最后一行文件引入后
重新编译，启动、取消注释、重新编译、启动后有如下输出
虽然问题已近解决，但是我仍然不知道问题在哪里 -
@凄凉的泪水 在删除共享目录install中的所有文件后 重新构建后在启动仿真环境后失败：
