我车架已就位,明天安装平衡车主板。主板固件基于开源项目。使用的串口模式。带电子刹车。很强大。github上也有相关的ros程序。就是不知道阿克曼转向支持的好不好。先跑起来再说。
控制系统之前用的esp32。现在想直接用香橙派5。
1
2
3
4