在Docker容器中运行Gazebo仿真的警告

[wenfubi]

在使用Brideg网络模式的容器中运行Fetch机器人仿真，会有警告：
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_link (parent odom) at time 1235.201000 according to authority unknown_publisher
以下是部分信息：

1. ROS Noetic
2. Gazebo 11 (Fetch机器人仿真是从斑马机器人官方Github仓库Git编译的)
3. 上述警告会导致Cartographer建图/定位失败，直接杀死节点
4. TF树完整且正常
   如果需要提供额外的信息辅助您提供解答，请留言，谢谢。