docker安装ros后，gazebo和rviz打不开

[Speike]

在22.04中确定安装成功noetic，但是打开gazebo或rviz时出错：

• 打开gazebo时：

speike@ss-ub22:~$ noetic1
请输入指令控制noetic1: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
root@17cffc92086f:/home/speike# gazebo
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
root@17cffc92086f:/home/speike# 

• 打开rviz时：

root@17cffc92086f:/home/speike# rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1657847838.752469277]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1657847838.752513481]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1657847838.752525926]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1657847838.763381537]: Forcing OpenGl version 0.
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
Segmentation fault (core dumped)

均出现一句报错：libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information

[小鱼]

@Speike 装了N卡驱动了吗

[Speike]

@小鱼 嗯嗯，可能是驱动或者我刚装的系统没软件更新，正在装

[Speike]

@小鱼

鱼哥这样应该是装好了吧，还是一样的报错

[小鱼]

@Speike 装好后报错正常，因为现在用的这几个镜像都不支持n卡，你需要手动拉nvidia官方的ubuntu镜像自己制作，你也可以把你的版本告诉我，我今天抽时间做一下，分享给你。

[Speike]

@小鱼
ubuntu22.04，显卡是Geforce MX150，谢谢鱼哥

[小鱼]

@Speike 好的，了解，我搞好回你帖子。

[Speike]

@小鱼
鱼哥貌似解决了，可以打开了，我先换成集成显卡，然后又换到这个，然后好像就可以了，现在gazebo和rviz都正常。

[小鱼]

@Speike 可以的

[逛逛]

您好 我遇到跟你一样的情况 这个显卡问题怎么解决的呀 感谢回复

[Speike]

@逛逛 22.04有一个程序好像叫附加驱动，把驱动装一下。然后具体我记不清了，好像就在nvidia settings里把显卡来回切换一下，重启几次，就自己好了

[逛逛]

@Speike 在 docker安装ros后，gazebo和rviz打不开 中说：

然后具体我记不清了，好像就在nvidia settings里把显卡来回切换一下，
我用的20.04安装noetic遇到这种情况 具体安装哪个驱动还记得不 感谢感谢

[Speike]

@逛逛 记不清了，你百度搜一下附加驱动呗，再不行搜搜手动安装驱动的教程，反正就是驱动的问题

[逛逛]

@Speike 好的 我去找找 感谢回复

[逛逛]

@Speike 解决啦 谢谢！！！

[1044689557]

@小鱼 你好，能分享下带nvidia驱动的docker吗？ros版本melodic，显卡4060ti，gazebo和rviz打不开，谢谢！