@小鱼在只有集成显卡的硬件设备中,一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说:

@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器

-v /dev/dri:/dev/dri

真是牛,照这个也解决了我的问题👍 膜拜