rviz2 报错，需要启动好几次才能正常工作

[毛哥成山轮胎机油保养]

nav2导航，开rviz2 闪退，需要开启好几次才能正常工作

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 应该是某个plugin造成的问题，尝试开一个空的，ba插件都钩掉。另外不开导航的时候是否可以正常打开

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼
找到原因了，但我也不敢太肯定，rviz_config_dir 这个路径不对，这个路径指向的rviz的默认配置路径，不是指向的我们导航文件夹的rviz配置路径。鱼总，你检查一下你的github的这个文件，因该是错了。

rviz_config_dir = os.path.join(nav2_bringup_dir,'rviz','nav2_default_view.rviz')

改成

rviz_config_dir = os.path.join(fishbot_navigation2_dir,'rviz','fishbot_navigation2.rviz')

路径更改后就不再报错了。

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼

我以前是点的download zip 下载下来的版本不是humble。

git clone https://github.com/fishros/fishbot.git

用这个命令下载的才是humble，我测试了导航文件里面的fishbot.yaml，没有问题，能正常运行，以前不能运行是因为下载的版本不对。git clone 和download zip下载下来的不是同一个文件

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 直接download下来的应该是main分支的