@844357550 跟着fishbot的教程学一下就明白了

@chuanshihou 在 FishBot二驱机器人，运行 9.0.6. 雷达驱动及建图测试。机器人的TF总是飞出去。 中说：

64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=15 ttl=64 time=47.7 ms
64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=16 ttl=64 time=8.26 ms
64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=17 ttl=64 time=66.5 ms
64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=18 ttl=64 time=93.8 ms
64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=19 ttl=64 time=122 ms
64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=20 ttl=64 time=150 ms
64 bytes from 192.168.9.59: icmp_seq=21 ttl=64 time=4.27 ms

看这里，跑到了150ms，太过分了，导致断连了，你电脑这边走有线再试一试

@14324741 ROS2基础知识之Git，建议看看视频课程前三章，有fishbot说明你下载过了，没啥

@1195326523 在 Nav2导航时出现 Rviz2打开后无反应的情况 中说：

Rviz界面可以正常打开，但是无法使用 2D Pose estimate功能定位当前位置，也无法使用nav2 goal导航功能

提供一下详细的Nav2日志，从启动开始的，看看是不是有哪里没加载。另外nav2的相关代码程序你是怎么获取的，另外检查下话题列表和速率。

最后尽量不要截图：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

你好！请问有什么需要我帮助你的吗？我会尽力回答你的问题或者提供帮助。请随时告诉我你的需求或者疑问，我会尽快回复你。

以上为生成回答，仅供参考～

@2524167316 如果urdf改的没问题，按理导航不会有太大差异，需要注意的是雷达的遮挡问题。

@415808688 请阅读并按照模板单独发帖提问，这属于另外一个问题了

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

emm可能时路由器的问题

@wusenyao 在 [Fishbot-Nav2] 使用官方代码和套件导航部分出错 中说：

ROS2 foxy

请更换为 humble版本

@908275583 可以跳过

@1991623683 系统版本，完整日志等信息提供下

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@1991623683 你好，感谢，我重新编译了，地图加载正确，但是，无法选择当前点和目标点，请问是怎么回事？