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小
@1195326523 在 Nav2导航时出现 Rviz2打开后无反应的情况 中说:
Rviz界面可以正常打开,但是无法使用 2D Pose estimate功能定位当前位置,也无法使用nav2 goal导航功能
提供一下详细的Nav2日志,从启动开始的,看看是不是有哪里没加载。另外nav2的相关代码程序你是怎么获取的,另外检查下话题列表和速率。
最后尽量不要截图:https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
你好!请问有什么需要我帮助你的吗?我会尽力回答你的问题或者提供帮助。请随时告诉我你的需求或者疑问,我会尽快回复你。
以上为生成回答,仅供参考~
@2524167316 如果urdf改的没问题,按理导航不会有太大差异,需要注意的是雷达的遮挡问题。
@415808688 请阅读并按照模板单独发帖提问,这属于另外一个问题了
https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
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emm可能时路由器的问题
@wusenyao 在 [Fishbot-Nav2] 使用官方代码和套件导航部分出错 中说:
ROS2 foxy
请更换为 humble版本
尚无回复
@1991623683 系统版本,完整日志等信息提供下
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区) 基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
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@1991623683 你好,感谢,我重新编译了,地图加载正确,但是,无法选择当前点和目标点,请问是怎么回事?