怎么把git上的项目部署到实车呢？比如fishbot用ros1的方法怎么建图，导航？

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怎么把git上的项目部署到实车呢？比如fishbot用ros1的方法怎么建图，导航？软件到硬件？怎么学习呢？

[小伊]

针对您提出的问题，我们可以将其分为几个部分来解答：如何将Git上的项目部署到实车、如何在ROS1环境下为fishbot建图和导航，以及相关的学习方法。

一、如何将Git上的项目部署到实车

1. 在部署服务器上安装Git：确保服务器上已安装好必要的依赖环境，同时确保本地开发机上也已安装好Git，并且已经创建好了要进行自动化部署的项目。

2. 在服务器上创建Git仓库：可以选择自建Git服务器或使用第三方Git托管服务。然后，在本地开发机上将项目初始化为Git仓库，并将其与远程仓库关联。

3. 设置自动化部署：

   • 在服务器上创建一个用于部署的目录，例如/var/www/html。
   • 在该目录下创建一个部署脚本（可使用Shell、Python或其他语言编写），用于拉取代码、安装依赖、构建项目等操作。
   • 在服务器的远程Git仓库中设置钩子（hook），当有新的代码提交时触发部署脚本。常用的钩子脚本有pre-receive和post-receive。其中，post-receive钩子在代码被接收后运行，用于执行实际的部署操作。钩子中的内容应包含调用部署脚本的命令。

4. 在本地开发机上进行开发工作：提交代码到远程Git仓库。然后观察服务器上是否自动触发了部署脚本，查看部署日志确认部署是否成功。

二、在ROS1环境下为fishbot建图和导航

1. 建图：

   • 使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术来建立全局地图。对于fishbot这样的机器人，可以选择适合的SLAM算法，如Gmapping等，在ROS中已有相应的实现。
   • 通过激光扫描传感器等传感器采集环境数据，利用SLAM算法构建出占据栅格图等类型的地图。

2. 导航：

   • 在ROS中，可以使用navigation stack来实现机器人的自主导航功能。navigation stack包含了从传感器数据采集、地图创建、全局和局部路径规划、控制指令发送到机器人运动执行等完整的导航流程。
   • 配置好激光扫描传感器、地图服务器、路径规划器等组件，确保机器人可以根据采集的环境信息进行实时定位和路径规划，并自主移动到目标位置。

三、学习方法

1. 基础理论学习：首先，需要掌握Git、ROS1以及SLAM和导航相关的基础理论知识。可以通过阅读相关书籍、在线课程、官方文档等途径进行学习。
2. 实践操作：理论知识学习之后，需要进行大量的实践操作来加深理解和熟练度。可以尝试在模拟器上进行建图和导航的实验，然后逐步过渡到实车测试。
3. 参与社区交流：加入ROS和Git相关的社区或论坛，与其他开发者进行交流和学习。可以分享自己的经验和问题，也可以从他人的分享中获得启发和帮助。
4. 持续学习：技术是在不断发展和更新的，因此需要保持持续学习的态度。可以关注相关的技术博客、新闻动态等，及时了解最新的技术进展和趋势。

综上所述，将Git上的项目部署到实车并进行建图和导航是一个复杂而系统的过程，需要掌握多个领域的知识和技能。通过理论学习、实践操作、社区交流和持续学习等方式，可以逐步提高自己的能力和水平。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@844357550 跟着fishbot的教程学一下就明白了