fishbot导航

1991623683

我在fishbot导航中加载了自己的地图，但是无法设置初始点和目标点（及点击没有反应），有以下警告：
Warning: Invalid frame ID "map" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
，请问应该要怎么解决。
我开了1.putty,运行雷达程序
2.开agent
3.开启bring..
4.开启rviz2

小鱼

@1991623683 系统版本，完整日志等信息提供下

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案