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    想要在nav2用自己的全局路径规划与局部路径规划的算法

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    Nav2
    nav2局部 局部路径规划 提问
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    • C
      CYX_ROS2
      最后由 编辑

      大概要怎么操作
      fd29bb8b-3475-4ddf-9072-98075afbab46-image.png
      是不是要在src文件夹下再创建一个局部路径规划的文件夹
      再像是全局规划一样写
      😢
      不太会

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