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@1978278022 已解决，</robot>写到前面去了
@tf_wang cmake里添加代码
尚无回复
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@654651842 麦克纳姆轮平移是通过控制四个轮子的正反转实现的，比如前进是四个正转，左平移可能是两个轮子正转，两个轮子反转。去搜一下就知道了。
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请问这个问题您解决了吗？
@小鱼 回退成了，但是编译还是报原来的错误…
小
@王涛 读写参数是blackboard共享，这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位，检查下这个标志在哪里被读取了
王
@小鱼 我已经学完了ros2入门教程 看了bt tree的功能介绍 感觉bt tree 可以做很多实用的功能，但是看了看nav2的简易教程 一头雾水，完全不清楚调用的流程
解决了吗。 报错和你一样
相同的问题，之前看到一篇让退出conda环境，但是没有安装conda. 除了重装还有别的方法吗？
另外： 说环境乱了，这个有什么办法清理吗？
