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Z
@2826778595 /amcl_pose是只有变化才发布，不然接受不到信息，这个问题你们怎么解决的，
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@1157354382 哥，问下您这两个问题解决了吗，我也是相同的问题
在navigation2包中同步了上述操作之后，可以实现深度相机扫描出来的信息变成障碍层，但是还引发了一个问题，深度相机提供的点云信息偶尔让地面也会识别成障碍层，这个如何处理呢
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@Lorry 老哥可以问下你最后使用的话题名字是什么吗？如果有代码就更好了😁
尚无回复
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@1978278022 已解决，</robot>写到前面去了
@tf_wang cmake里添加代码
@654651842 麦克纳姆轮平移是通过控制四个轮子的正反转实现的，比如前进是四个正转，左平移可能是两个轮子正转，两个轮子反转。去搜一下就知道了。
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请问这个问题您解决了吗？
@小鱼 回退成了，但是编译还是报原来的错误…
小
@王涛 读写参数是blackboard共享，这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位，检查下这个标志在哪里被读取了
