@小鱼 其实我想问的是:当我想指定目标导航时,直接在goal_pose话题发布信息和使用服务或者动作是否只有有无反馈的区别?如果直接发布话题信息,nav2会怎么选择行为树,是直接默认使用nav_to_pose吗?
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