Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
2 2024年7月22日 11:20
@小鱼 其实我想问的是：当我想指定目标导航时，直接在goal_pose话题发布信息和使用服务或者动作是否只有有无反馈的区别？如果直接发布话题信息，nav2会怎么选择行为树，是直接默认使用nav_to_pose吗？
小 2023年10月5日 03:44
@王涛 读写参数是blackboard共享，这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位，检查下这个标志在哪里被读取了
尚无回复