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    如何保存.posegraph地图用于slam_toolbox定位来导航

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    toolbox posegraph
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    • 7
      新城已无旧少年 *
      最后由 编辑

      问一下大哥们,我现在想用toolbox进行导航时的定位,但他需要.posegraph 地图,请问如何保存获取该种地图

      或者怎么将pgm和yaml地图转换成posegraph呢

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