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    如何在代价地图中加入深度相机扫描出来的信息形成障碍层

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    Nav2
    nav2 深度相机 障碍层形成
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    • 9
      Spider-Man
      最后由 编辑

      仿真小车上已经装载了2D雷达和深度相机,并且在行驶过程中也探测到了2D雷达探测不到的低矮障碍物,截图 2024-05-08 17-09-13.png
      并且在 yaml 文件中已作出修改,可是识别的障碍物并不能同步到全局地图的障碍层中,如果是激光雷达识别的新障碍物是可以做到的,如何让深度相机也能做到呢

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 9
        Spider-Man
        最后由 编辑

        在navigation2包中同步了上述操作之后,可以实现深度相机扫描出来的信息变成障碍层,但是还引发了一个问题,深度相机提供的点云信息偶尔让地面也会识别成障碍层,这个如何处理呢

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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