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尚无回复
@2577158008 FixedFrame 改一下
@小鱼 回退成了,但是编译还是报原来的错误…
@王涛 读写参数是blackboard共享,这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位,检查下这个标志在哪里被读取了
@小鱼 我已经学完了ros2入门教程 看了bt tree的功能介绍 感觉bt tree 可以做很多实用的功能,但是看了看nav2的简易教程 一头雾水,完全不清楚调用的流程
解决了吗。 报错和你一样
相同的问题,之前看到一篇让退出conda环境,但是没有安装conda. 除了重装还有别的方法吗?
另外: 说环境乱了,这个有什么办法清理吗?
@小鱼 好的,这个问题我解决了
@3354353337 大佬实现了吗 我也准备用rrt进行3D导航
@3568485143 如果没有imu 最好先不要用融合定位,融合的话底盘发出的/odom需要修改,假设修改成/odom_diff, 融合生成的话题也需要映射 remappings=[('/odometry/filtered','odom'),], 还要配置ekf.yaml文件,难度会增大很多,导致你很难判断哪里有问题
d396291e-5cc2-419d-bba0-8bbaae2898fd-image.png 地图是这个样子的
@王涛 估计是版本问题,我在humble版本自定义规划器和执行器都没问题
@1019116108 https://fishros.org.cn/forum/topic/554/jupyter新建python3文件终端报错-导入rclpy报错/20
@1019116108 可以退出conda编译
@王涛 可以在activate中修改一个标志,另外开线程或者使用另外的回调根据标志运行
@1253381145 我好像碰到过,你检查一下你当下的目录对不对。或者重启下系统,有可能就好了
ubutu版本22.04 ROS2版本humble