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    ROS2中实现RRT算法

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    Nav2
    ros2 nav2 rrt
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    • 33543533373
      。。。
      最后由 编辑

      有没有大佬指导一下如何在ROS2的humble版本中指导一下实现RRT算法，目前的是想通过写一个Nav2的规划器，在规划器中实现RRT算法。

      12898609931 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 12898609931
        疯狂青春还有梦 @3354353337
        最后由 编辑

        @3354353337 大佬实现了吗 我也准备用rrt进行3D导航

        铁 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 铁
          铁盒的序 年度VIP @1289860993
          最后由 编辑

          @1289860993 大佬实现了吗 我也准备用rrt进行3D导航，可分享一下吗？

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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