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    nav2尝试多点导航,出现问题

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    Nav2
    多点导航 nav2 出现的问题
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    • 32919859203
      樱花的--季节
      最后由 编辑

      我是按照鱼哥之前ros2学习文档里的c++版多点导航,然后在里面写了两个点的导航,但是目前它跑完一个点后,就一直卡在动作通信里结果回调中,不会引入下一个点,请问各位大佬怎么解决?截图 2024-03-08 09-33-12.png

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 32919859203
        樱花的--季节
        最后由 编辑

        ok 了,我自己解决完了,是我代码问题

        4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 32919859203 3291985920 将这个主题标记为已解决,在
        • 10971729571
          V
          最后由 编辑

          你好 请问多点导航的代码需要到哪里下载,能不能分享一下!😵 😵 😵

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 4
            450185871 @3291985920
            最后由 编辑

            @3291985920 请问一下是怎么解决的啊

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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