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在用程序实现机器人导航时，如何快速获得机器人的初始位置和方向信息与目的地信息？

Nav2
• 多点导航 2d nav goal工具获得机器人的目的地信息 • • 无处在

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Z

@2826778595 /amcl_pose是只有变化才发布，不然接受不到信息，这个问题你们怎么解决的，