lidar_centerpoint的问题

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大家好，我在ubuntu22.04上安装了humble和源码安装了autoware.universe，colcon build通过了。然后我运行官方的两个例子，Planning simulation基本上正常，但是Rosbag replay simulation这个例子过不去。提示的第一个错误是
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): package 'lidar_centerpoint' found at '/home/ye/autoware/install/lidar_centerpoint', but libexec directory '/home/ye/autoware/install/lidar_centerpoint/lib/lidar_centerpoint' does not exist。大家有知道是怎么回事的么？

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@13838525575 请问你这个问题解决了吗？我也遇到了同样的问题

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lidar_centerpoint是个深度学习的包，大概率是这个包用的权重模型你没下下来。。直接--packages-select lidar_centerpoint就能看到报错信息了。。挂个vpn下下来模型就好了，