个人在使用结构光相机D435i,在深度测距的时候,距离并不准确,距离达到两米的时候,测距能测出来两米三,个人目前使用过去噪和对齐处理,结果差强人意,请问下除了更换硬件设备,还能有什么办法可以优化
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
2
2681126835 发布的最佳帖子
-
结构光相机D435i 深度值怎么优化
2681126835 发布的最新帖子
-
RE: ROS2日志如何打印时分秒格式时间
@小鱼 在 ROS2日志如何打印时分秒格式时间 中说:
colcon build
小鱼你好,我按照这个步骤走下去在编译的时候报了这个错
--- stderr: rcutils CMake Error at CMakeLists.txt:182 (find_package): By not providing "Findosrf_testing_tools_cpp.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "osrf_testing_tools_cpp", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "osrf_testing_tools_cpp" with any of the following names: osrf_testing_tools_cppConfig.cmake osrf_testing_tools_cpp-config.cmake Add the installation prefix of "osrf_testing_tools_cpp" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "osrf_testing_tools_cpp_DIR" to a directory containing one of the above files. If "osrf_testing_tools_cpp" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. --- Failed <<< rcutils [1.10s, exited with code 1]
请问下怎么解决
环境:
Ubuntu 20.04
ROS2 foxy -
结构光相机D435i 深度值怎么优化
个人在使用结构光相机D435i,在深度测距的时候,距离并不准确,距离达到两米的时候,测距能测出来两米三,个人目前使用过去噪和对齐处理,结果差强人意,请问下除了更换硬件设备,还能有什么办法可以优化
-
colcon build 后报错一大堆软件包的路径重复定义
版本信息:
Ubuntu 20.04 ROS2 2020 foxy
错误描述:
colcon build 后,报一大堆关于软件包路径的错,但编译完的也能跑,具体如下:[4.310s] ERROR:colcon.colcon_core.extension_point:Entry point 'colcon_core.shell.bat' is declared multiple times, 'colcon_core.shell.bat:BatShell' overwriting 'colcon_core.shell.bat:BatShell' [4.310s] ERROR:colcon.colcon_core.extension_point:Entry point 'colcon_core.shell.dsv' is declared multiple times, 'colcon_core.shell.dsv:DsvShell' overwriting 'colcon_core.shell.dsv:DsvShell' [4.310s] ERROR:colcon.colcon_core.extension_point:Entry point 'colcon_core.shell.sh' is declared multiple times, 'colcon_core.shell.sh:ShShell' overwriting 'colcon_core.shell.sh:ShShell'
这样的报错几百个,大同小异
原因可能分析:
这个问题出现在我更新软件包Mesa 3D graphics library后出现的
更新时具体操作为:sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade glxinfo | grep "OpenGL version"
感激回复