@Jason_Duan 在 python服务，call服务时提示：waiting for service to become available... 中说：

ros2 service call /face_detect chapt4_interfaces/srv/FaceDetector

ros2 service call /face_detector chapt4_interfaces/srv/FaceDetector

服务名字搞错了

@395934383 已解决

@siceanfly 没有比较好的办法，不堵塞到是有，使用多线程回调组就可以了，除此之外使用timer其时也挺好的，定时一次就取消就行，检测完就停下来。
一次性发送多个服务可以全部发送异步的 auto future = client->async_send_request(my_request); ，然后将future存下，10s后检测future状态就可以进行处理了。

@Lorry 好的谢谢老哥

@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确，如果是empty的话，不用加传参，有参数就必须要传参的，如果是多个node同时调用同意给service，可以加callback_group来排队处理

@Lorry ☺️好嘞