@Jason_Duan 在 python服务，call服务时提示：waiting for service to become available... 中说：

ros2 service call /face_detect chapt4_interfaces/srv/FaceDetector

ros2 service call /face_detector chapt4_interfaces/srv/FaceDetector

服务名字搞错了

@395934383 请问一下是怎么解决的，我也遇到了这个问题，望解惑，感谢！

@siceanfly 没有比较好的办法，不堵塞到是有，使用多线程回调组就可以了，除此之外使用timer其时也挺好的，定时一次就取消就行，检测完就停下来。
一次性发送多个服务可以全部发送异步的 auto future = client->async_send_request(my_request); ，然后将future存下，10s后检测future状态就可以进行处理了。

@Lorry 好的谢谢老哥

@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确，如果是empty的话，不用加传参，有参数就必须要传参的，如果是多个node同时调用同意给service，可以加callback_group来排队处理

@Lorry 在 ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题 中说：

@小鱼 贴一下timer部分的代码，有同样问题的可以看一下

callback_group_timer=this->create_callback_group(rclcpp::CallbackGroupType::MutuallyExclusive); Timer_ = this->create_wall_timer( 5000ms, std::bind(&S7ClinetNode::time_callback, this),callback_group_timer);

现在遇到了同样的问题，也是result.wait_for一定会等待100ms，并且状态一定是timeout，区别是我是在订阅话题的回调函数中发起的客户端请求，请问有有办法可以解决吗？