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我在节点里面创建了一个开启cartographer的服务，我用客户端发送请求到服务端，服务端正确反映了，也开启了cartographer，但是最后return response出现了问题，服务端运行了return： 控制台也输出了： ，但是客户端一直未收到响应，就一直等待着卡住了，但是服务端的节点继续在运行，并且创建的timer还在发布topic，但是从这之后订阅的节点收不到topic了。请问这是怎么回事呀？有谁知道吗？
控制台也输出了：
，但是客户端一直未收到响应，就一直等待着卡住了，但是服务端的节点继续在运行，并且创建的timer还在发布topic，但是从这之后订阅的节点收不到topic了。请问这是怎么回事呀？有谁知道吗？